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全國首個(gè)實(shí)現(xiàn)構(gòu)架自動(dòng)探傷的智能機(jī)器人在無錫

2022-11-04 16:23| 發(fā)布者: | 查看: |

全國首個(gè)實(shí)現(xiàn)構(gòu)架自動(dòng)探傷的智能機(jī)器人在無錫地鐵西漳車輛段正式投用。
地鐵列車的機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)系到地鐵的安全運(yùn)行,構(gòu)架作為其中的關(guān)鍵部件,因高頻振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生疲勞裂紋、裂縫等問題。如何精準(zhǔn)、高效地開展構(gòu)架探傷工作,是地鐵車輛檢修的重要內(nèi)容。

在沒有使用智能機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)探傷之前,地鐵列車的構(gòu)架探傷工作大多由人工完成。

機(jī)械工程師介紹,傳統(tǒng)的人工探傷,涉及到大量的油漆噴涂、脫漆工作,不僅污染環(huán)境,還會(huì)影響員工的身心健康,“耗時(shí)又耗力”。智能機(jī)器人投用后,它可以實(shí)現(xiàn)構(gòu)架探傷流程的全自動(dòng)化,既降低了員工的工作負(fù)荷、改善了工作環(huán)境,又提高了工作質(zhì)量。

此番在投用的構(gòu)架自動(dòng)探傷智能機(jī)器人通過視覺定位識(shí)別構(gòu)架類型,自動(dòng)規(guī)劃好路線后進(jìn)行智能檢測(cè),根據(jù)識(shí)別到的焊縫位置和結(jié)構(gòu),自動(dòng)更換不同的探頭以適應(yīng)不同檢測(cè)工況,從而達(dá)到最佳的檢測(cè)效果。

在地鐵西漳車輛段的檢修車間里看到,工作人員僅需在電腦上按下啟動(dòng)指令,黃色的AGV物料小車便自動(dòng)運(yùn)行至待檢位拾取構(gòu)架,等構(gòu)架被吸附固定后,小車再將構(gòu)架運(yùn)至檢測(cè)區(qū)構(gòu)架自動(dòng)探傷智能機(jī)器人面前,升降翻轉(zhuǎn)機(jī)對(duì)構(gòu)架進(jìn)行夾持后,智能機(jī)器人即可進(jìn)行探傷檢測(cè)。

“我們這個(gè)智能機(jī)器人最主要的就是前面的渦流探頭,它其實(shí)就是一個(gè)渦流線圈,然后它就像醫(yī)生手里的聽診器一樣,能通過發(fā)出渦流來檢測(cè)構(gòu)架表面的一些傷痕部位。它可以找到藏在油漆下面的裂紋,這是我們?nèi)庋蹮o法捕捉到的。”負(fù)責(zé)無錫地鐵車輛檢修的工作人員告訴中新網(wǎng)記者。

據(jù)悉,該探傷機(jī)器人目前可以完成無錫地鐵1號(hào)線4種類型77個(gè)焊縫、無錫2號(hào)線2種類型10個(gè)焊縫全范圍內(nèi)的探傷需求,相比較原磁粉探傷,無需再對(duì)構(gòu)架進(jìn)行脫補(bǔ)漆、退磁等處理,能夠提升40%的探傷工作效率。

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